ZX-NAV6600是零度智控自主研發(fā)的GPS/INS組合定位定向測姿導航產品，秉承一貫軍工航空產品質量。該產品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計以及GPS定位定向電路板組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術，經過加速度信息、角速度信息，通過積分及融合GPS的定位信息，利用INS/GPS組合導航算法，經過卡爾曼濾波來解算姿態(tài)，并計算組合導航的經緯度、速度、方位等算法補償，實時的測量慣性數據。具有體積小、重量輕、成本低，使用方便、無需校準、接口靈活簡單等特點。
無人機的核心在飛控，而飛控的核心在姿態(tài)解算。INS/GPS組合導航測姿的特點是利用INS與GPS的互補性，消除加速度變化對姿態(tài)的影響，擴展的卡爾曼濾波能提供精確的姿態(tài)估算，特別適用于動態(tài)飛行環(huán)境下（無人機）的姿態(tài)測量。
除了精確的姿態(tài)測量外，INS/GPS組合導航算法還能輸出50HZ的定位信息，特別適合于為高速飛行器提供高刷新率的導航信息。
精簡的結構 零度智控測姿導航
產品特點
三軸陀螺，量程±300°/S
三軸加速度計，可選量程±1.7g、±3g、12g
GPS/INS組合定位、測姿、定向精度高
增強型Kalman濾波技術，大大提高結果精度
24位分辨率，確保轉換精度高于傳感器器件精度
陀螺帶寬350HZ，加表50HZ
安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償，使用期間無需校準
RS232、RS422通訊可選
經過嚴格震動試驗、飛行試驗測試，性能穩(wěn)定可靠。
應用領域
特別適用于無人機及高速飛行器的導航控制，平臺穩(wěn)定，運動分析控制，圖像穩(wěn)定，機器人。
結構特點及接口定義
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