農(nóng)業(yè)無人機
工業(yè)無人機
軍警無人機
娛教無人機
水下無人機
反無人機設備
無人機配件
無人機租賃
無人機培訓
當前位置:全球無人機網(wǎng) ? 無人機新聞 ? 技術動態(tài) ? 正文

控制算法可以讓無人機模仿自行車和汽車穿越城市

發(fā)布日期:2018-01-24??來源:cnBeta我要投稿我要評論

  據(jù)外媒報道,研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種無人機的控制算法,讓它們模仿自行車和汽車通過城市地區(qū)的運動。許多無人機的應用大部分出現(xiàn)在空曠的空域,但是在街道上安全地移動通過密集的城區(qū)也是一個方便的功能。

  研究人員已經(jīng)提出了一種無人機控制系統(tǒng),通過向它們展示汽車和汽車的前行模式,使無人機能夠自主地通過這些繁忙的區(qū)域。

 控制算法可以讓無人機模仿自行車和汽車穿越城市

  現(xiàn)代城市的喧囂需要都市人對移動障礙有著敏銳的注意,那么如何培訓飛行機器人呢?無人機使用的GPS系統(tǒng)使其在所有行人,汽車,自行車和步行道上空開放的空域前行,蘇黎世大學和國家研究能力中心的研究人員訓練無人機進行跟隨。

  這意味著開發(fā)一個他們稱之為DroNet的深度學習算法。該算法不是用一組精巧的傳感器來觀察周圍的世界,而只依賴與智能手機類似的常規(guī)相機來安全地引導無人機在可能出現(xiàn)的障礙物周圍。教DroNet這樣做涉及收集大量的訓練數(shù)據(jù),例如研究人員從自行車和汽車穿越真實世界的城市環(huán)境收集數(shù)據(jù)。通過一遍又一遍地顯示DronNet如何通過這些車輛在城市街道上行駛,它最終學會了如何做到這一點,并弄清楚如何將無人駕駛飛機降落到道路上。

  蘇黎世大學機器人與感知教授Davide Scaramuzza表示:“這是一個計算機算法,從一組‘訓練樣本’中學習解決復雜的任務,這些訓練樣本顯示了無人機如何做某些事情,并應對一些困難的情況,就像孩子向父母或老師學習一樣。”

  研究小組還發(fā)現(xiàn),無人機在接受城市環(huán)境的訓練之后,可以將其學習應用于停車場和辦公室走廊等其他環(huán)境。DroNet公司的博士生Antonio Loquercio說:“在最雄心勃勃的應用成為現(xiàn)實之前,仍然必須克服許多技術問題。”

?
本文鏈接:http://m.sanehomeowner.com/uav-news/201801/24/31318.html
標簽:??
0相關評論
免責聲明:凡注明來源全球無人機網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責。

圖文推薦

推薦品牌

關于本站

合作服務電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負責:18682042306
  • 廣告合作:點擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運營商: 湛江中龍網(wǎng)絡科技有限公司 全球無人機網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
全國公安機關?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報?文明轉(zhuǎn)播